Khớp nối cứng và khớp nối mềm là hai loại khớp nối phổ biến trong các hệ thống cơ khí, được sử dụng để kết nối hai trục và truyền động từ trục này sang trục khác. Mỗi loại có đặc điểm và ứng dụng riêng biệt.
