Puli (pulley) là một bộ phận quan trọng trong các hệ thống truyền động cơ khí, được sử dụng để thay đổi hướng hoặc tốc độ của dây đai, cáp hoặc dây thừng. Puli có nhiều loại và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau.