Module Joystick đơn thường được sử dụng để làm tay cầm hoặc cần điều khiển, mạch có kích thước nhỏ gọn với bốn lỗ ốc trên mạch rất dễ gá bắt.
Module joytick điều khiển đơn rất dễ sử dụng, chỉ cần cấp nguồn cho mạch, các tín hiệu trả ra bao gồm tín hiệu Ananog của hai trục X,Y và 1 nút bấm.
Arduino PS2 JoyStick hoạt động giống như nút nhấn trên bàn phím trên tay game Playstation. Bên trong module là 2 biến trở 10k.
Khi xoay tay cầm trên module thì sẽ thay đổi điện trở thông qua module Analog ta sẽ biết được giá trị của trục X và trục Y, đồng thời trên module tích hợp thêm 1 nút nhấn để nhận biết khi nhấn nút xuống.
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn cấp: Tùy chọn, thường cấp 3.3 hoặc 5VDC.
- Kiểu dạng tín hiệu ngõ ra 1 Digital và 2 Analog ( 1 nút nhấn và hai trục X, Y), mức tín hiệu theo nguồn cấp vào.
- Kích thước: 4.0cm x 2.6cm x 3.2cm
- Trọng lượng: 12g
Code tham khảo Arduino:
/*
* JoyStick Arduino
* VCC 5V
* GND GND
* VRx A0
* VRy A1
* SW 2
*
* Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600.
*/
int bientroX = A0 ;
int bientroY = A1 ;
int button = 2;
void setup ()
{
pinMode(2, INPUT);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop ()
{
int x = analogRead(bientroX); // doc gia tri cua truc X
int y = analogRead(bientroY); // doc gia tri cua truc Y
int KEY = digitalRead(button); // doc gia tri cua nut nhan
// Xuat ra cong Serial
Serial.print("X="); Serial.println(x);
Serial.print("Y="); Serial.println(y);
Serial.print("KEY="); Serial.print(KEY); Serial.println();
delay(200);//delay để ổn định hơn
}
Video tham khảo:
