Động cơ DC Servo JGB37-520 12V-37 RPM

Tình trạng: Còn 15 sản phẩm
Mã sản phẩm: H3-B-7
255.000₫
IMA-5K
IMA-5K Giảm 5.000đ giá trị đơn hàng
HSD: Còn 7 ngày
Sao chép
IMA-35K
IMA-35K Giảm phí vận chuyển
HSD: Không thời hạn
Sao chép
IMA-90
IMA-90 Giảm 90% giá trị đơn hàng
HSD: Không thời hạn
Sao chép
IMA-50K
IMA-50K Giảm 50k
HSD: Không thời hạn
Sao chép

Động Cơ DC Servo JGB37-520 DC Geared Motor được tích hợp thêm Encoder hai kênh AB giúp đọc và điều kiển chính xác vị trí, chiều quay của động cơ trong các ứng dụng cần độ có chính xác cao: điều khiển PID, Robot tự hành,....

Động Cơ DC Servo JGB37-520 DC Geared Motor có cấu tạo bằng kim loại cho độ bền và độ ổn định cao, được sử dụng trong các mô hình robot, xe, thuyền,..., hộp giảm tốc của động cơ có nhiều tỉ số truyền giúp bạn dễ dàng lựa chọn giữa lực kéo và tốc độ (lực kéo càng lớn thì tốc độ càng chậm và ngược lại), động cơ sử dụng nguyên liệu chất lượng cao  (lõi dây đồng nguyên chất, lá thép 407, nam châm từ tính mạnh,...) cho sức mạnh và độ bền vượt trội hơn các loại giá rẻ trên thị trường hiện nay (sử dụng lõi dây nhôm, nam châm từ  tính yếu).

Lưu ý trước khi sử dụng các bạn nên châm thêm nhớt hoặc chất bôi trơn vào hộp số của động cơ giúp động cơ chạy êm và bền hơn vì có thể trong quá trình lưu kho động cơ sẽ bị khô dầu.

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp sử dụng: 12VDC
  • Đường kính: 37mm
  • Encoder: Cảm biến từ trường Hall, có 2 kênh AB lệch nhau giúp xác định chiều quay và vận tốc của động cơ, đĩa Encoder trả ra 11 xung/1 kênh/ 1 vòng (nếu đo tín hiệu đồng thời của cả hai kênh sẽ thu được tổng 22 xung / 1 vòng quay của Encoder).
  • Cách tính số xung của mỗi kênh trên 1 vòng quay của trục chính động cơ = Tỉ số truyền x số xung của Encoder, ví dụ tỉ số 150:1 thì số xung Encoder trả ra cho 1 vòng quay của trục chính động cơ sẽ là 11 x 150  = 1650 xung / 1 kênh.
  • Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3~5VDC, lưu ý cấp quá áp hoặc ngược chiều sẽ làm cháy Encoder ngay lập tức!
  • Loại 12VDC 35RPM:
    • Tỉ số truyền 270:1 (động cơ quay 270 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
    • Dòng không tải: 120mA
    • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1A
    • Tốc độ không tải: 35RPM (35 vòng 1 phút)
    • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 28RPM (28 vòng 1 phút)
    • Lực kéo Moment định mức: 30KG.CM
    • Lực léo Moment tối đa: 35KG.CM
    • Chiều dài hộp số L: 26.5mm
    • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 270 = 2970 xung.
  • Loại 12VDC 333RPM:
    • Tỉ số truyền 30:1 (động cơ quay 30 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
    • Dòng không tải: 120mA
    • Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1A
    • Tốc độ không tải: 333RPM (333 vòng 1 phút)
    • Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 250RPM (250 vòng 1 phút)
    • Lực kéo Moment định mức: 3.5KG.CM
    • Lực léo Moment tối đa: 5KG.CM
    • Chiều dài hộp số L: 22mm
    • Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 11 x 30 = 330 xung.

Sơ đồ chân:

  1. M1: Dây cấp nguồn cho động cơ. 
  2. GND: Dây cấp nguồn cho Encoder, 0VDC.
  3. C1/A: Kênh trả xung A
  4. C2/B: Kênh trả xung B
  5. VCC: Dây cấp nguồn cho Encoder 3.3~5VDC
  6. M2: Dây cấp nguồn cho động cơ


Code tham khảo Arduino: 

#define QUAYDUONG 10
#define QUAYAM 9



int vitri = 0;

void chay()
{
  
  if (digitalRead(4)==1)
    vitri++;
  else
    vitri--;
  }
void quay(int nangluong)
{ 
  
  if(nangluong>0)
  {
  analogWrite (QUAYAM,0);
  analogWrite (QUAYDUONG,nangluong);
  }

  
  if (nangluong<0);
  {
  analogWrite (QUAYDUONG,0);
  analogWrite (QUAYAM,nangluong);
    
   }
  


}
  
void setup() {

attachInterrupt (0, chay, RISING);
Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  Serial.println(vitri);
  quay(255);

}

Video tham khảo:

1. BẢO HÀNH

Bảo hành sản phẩm là: khắc phục những lỗi hỏng hóc, sự cố kỹ thuật xảy ra do lỗi của nhà sản xuất.

1.1. Quy định về bảo hành

– Sản phẩm được bảo hành miễn phí nếu sản phẩm đó còn thời hạn bảo hành được tính kể từ ngày giao hàng, sản phẩm được bảo hành trong thời hạn bảo hành ghi trên Sổ bảo hành, Tem bảo hành và theo quy định của từng hãng sản xuất liên quan đến tất cả các sự cố về mặt kỹ thuật.

– Có Phiếu bảo hành và Tem bảo hành của công ty hoặc nhà phân phối, hãng trên sản phẩm. Trường hợp sản phẩm không có số serial ghi trên Phiếu bảo hành thì phải có Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA (kể cả Tem bảo hành gốc).

1.2. Những trường hợp không được bảo hành

– Sản phẩm đã hết thời hạn bảo hành hoặc mất Phiếu bảo hành.

– Số mã vạch, số serial trên sản phẩm không xác định được hoặc sai so với Phiếu bảo hành.

– Tự ý tháo dỡ, sửa chữa bởi các cá nhân hoặc kỹ thuật viên không phải là nhân viên CÔNG TY DOLA

– Sản phẩm bị cháy nổ hay hỏng hóc do tác động cơ học, biến dạng, rơi, vỡ, va đập, bị xước, bị hỏng do ẩm ướt, hoen rỉ, chảy nước, động vật xâm nhập vào, thiên tai, hỏa hoạn, sử dụng sai điện áp quy định.

– Phiếu bảo hành, Tem bảo hành bị rách, không còn Tem bảo hành, Tem bảo hành dán đè, hoặc Tem bảo hành bị sửa đổi (kể cả Tem bảo hành gốc).

– Trường hợp sản phẩm của Quý khách hàng dán Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA hay nhầm lẫn thông tin trên Phiếu bảo hành, Phiếu mua hàng: Trong trường hợp này, bộ phận bảo hành sẽ đối chiếu với số phiếu xuất gốc lưu tại Công ty, hóa đơn, phần mềm của Công ty hay thông tin của nhà phân phối, hãng, các Quý khách hàng khác mua cùng sản phẩm cùng thời điểm, nếu có sự sai lệch thì sản phẩm của Quý khách không được bảo hành (có thể Tem bảo hành của Công ty bị thất thoát và bị lợi dụng dán lên thiết bị hay nhầm lẫn nhỏ khi nhập, in ra). Kính mong Quý khách hàng thông cảm!

– Bảo hành không bao gồm vận chuyển hàng và giao hàng.

2. BẢO TRÌ

Bảo trì, bảo dưỡng: bao gồm lau chùi sản phẩm, sửa chữa những hỏng hóc nhỏ có thể sửa được (không bao gồm thay thế thiết bị). Thời gian bảo trì, bảo dưỡng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa DOLA và Quý khách hàng.

Danh sách so sánh