Danh sách sản phẩm

Cảm biến vật cản, dò Line 4 kênh

Mã sản phẩm: F4-A004   |   Tình trạng: Còn 2 sản phẩm có sẵn
30.000₫
  • Nhập IMA-90 giảm 90%, tối đa 2K
  • Nhập IMA-5K giảm 5k, đơn từ 199K
  • Nhập IMA-35K giảm 35k, đơn từ 499K

Mô tả sản phẩm

Có thể điều chỉnh độ nhạy của từng cảm biến qua mỗi biến trở đi kèm. Tín hiệu ngõ ra dạng số thuận tiện cho quá trình xử lý cùng với đèn báo cho mỗi kênh cảm biến.

Module thích hợp cho một vài ứng dụng cho robot dò đường, robot tránh chướng ngại vật, có thể phân bố các đầu dò ở các cạnh của robot để dễ tránh chướng ngại vật ở 4 hướng,...

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5V
  • Khoảng cách phát hiện: 5 ~ 30mm, có thể điều chỉnh khoảng cách bằng biến trở.
  • Phản xạ tốt ở vật thể màu trắng.
  • Tín hiệu ngõ ra: mức tín hiệu dạng số (TTL).
  • Ngõ ra có 4 chân tín hiệu cho 4 kênh và 2 ngõ cấp nguồn cho thiết bị.
  • Kích thước:
  • Board chủ: 42 x 38 x 12mm.
  • Board so sánh: 25 x 12 x 12mm

Sơ đồ chân:


Code tham khảo Arduino: 

/*arduino       Module
   5V-----------VCC
   GND----------GND
   4---------OUT1
   5---------OUT2
   6---------OUT3
   7---------OUT4
   
*/
 typedef unsigned char uchar;
 uchar OUT1=4;
 uchar OUT2=5;
 uchar OUT3=6;
 uchar OUT4=7;
void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(OUT1,INPUT);
  pinMode(OUT2,INPUT);
  pinMode(OUT3,INPUT);
  pinMode(OUT4,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  if(!(digitalRead(OUT1)&&digitalRead(OUT2)&&digitalRead(OUT3)&&digitalRead(OUT4)))
  {
    //Serial.println("There are obstacles in front of the module");
    if(!digitalRead(OUT1))
    {
     Serial.println("There are obstacles in front of the NO.1");
     while(!digitalRead(OUT1)); 
    }
    else if(!digitalRead(OUT2))
    {
     Serial.println("There are obstacles in front of the NO.2");
     while(!digitalRead(OUT2));  
    }
     else if(!digitalRead(OUT3))
    {
     Serial.println("There are obstacles in front of the NO.3");
     while(!digitalRead(OUT3));  
    }
    else if(!digitalRead(OUT4))
    {
     Serial.println("There are obstacles in front of the NO.4");
     while(!digitalRead(OUT4));  
    }

Video tham khảo:

Khách hàng nhận xét