Cảm Biến Dò Line KY-033 sử dụng cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1 - 8mm có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Nó cung cấp cho rô bốt của bạn khả năng phát hiện các đường hoặc các vật thể gần đó.
Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ đến từ đèn LED hồng ngoại của chính nó. Bằng cách đo lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ, nó có thể phát hiện sự chuyển đổi từ sáng sang tối (đường nét) hoặc thậm chí các vật thể ngay trước mặt nó.
Thông số kỹ thuật:
- Khoảng cách phát hiện: 1mm ~ 8 mm áp dụng khoảng cách tiêu cự 2,5mm
- Với một chiết áp điều chỉnh độ nhạy chính xác
- Điện áp làm việc 3,3V-5V
- Định dạng đầu ra: đầu ra chuyển mạch kỹ thuật số (0 và 1)
- Kích thước: 3,2cm x 1,4cm
- Sử dụng bộ so sánh LM393 điện áp rộng
Sơ đồ chân:
Code tham khảo Arduino:
// for Arduino microcontroller const int digital_pin = 7; const int analog_pin = A0; // for ESP8266 microcontroller //const int digital_pin = D7; //const int analog_pin = A0; // for ESP32 microcontroller //const int digital_pin = 4; //const int analog_pin = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(digital_pin,INPUT); } void loop(){ Serial.print("Analog Reading="); Serial.print(analogRead(analog_pin)); Serial.print("\t Digital Reading="); Serial.println(digitalRead(digital_pin)); delay(1000); }
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
