Cảm biến khoảng cách VL53L1X GY-53L1- iMaker.vn

Cảm biến khoảng cách VL53L1X GY-53L1

Mã sản phẩm: IMA294 | Tình trạng: Còn 19 sản phẩm có sẵn

150.000₫

Số lượng:

Siêu Ưu Đãi

Nhập IMA-90 giảm 90%, tối đa 2K

Nhập IMA-5K giảm 5k, đơn từ 199K

Nhập IMA-35K giảm 35k, đơn từ 499K

Cảm biến khoảng cách VL53L1X Laser Distance ToF Sensor GY-53L1 sử dụng cảm biến chính VL53L1X là phiên bản nâng cấp của VL53L0X với khoảng đo, độ chính xác và độ ổn định cao hơn, đặc biệt phiên bản GY-53L1 còn được tích hợp thêm Vi điều khiển STM32 giúp lấy dữ liệu từ cảm biến dễ dàng qua giao tiếp UART hoặc xung PWM, thích hợp với các ứng dụng cần đo khoảng cách chính xác bằng laser như: xe tự hành, lidar, xe tránh vật cản,...

Thông số kỹ thuật:

Model: VL53L1X Laser Distance ToF Sensor GY-53L1
Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC
Dòng sử dụng: 0.2~20mA
Phương pháp đo khoảng cách: Tia Laser.
Khoảng đo: 5cm~4m
Tần số đáp ứng: 22ms (max)
Giao tiếp:
- UART, PWM thông qua Vi điều khiển STM32 tích hợp.
- I2C giao tiếp trực tiếp với VL53L1X
Kích thước: 25 x 15.6mm

Code tham khảo Arduino:

#include <Wire.h>
#include "SparkFun_VL53L1X.h"

//Optional interrupt and shutdown pins.
#define SHUTDOWN_PIN 2
#define INTERRUPT_PIN 3

SFEVL53L1X distanceSensor;
//Uncomment the following line to use the optional shutdown and interrupt pins.
//SFEVL53L1X distanceSensor(Wire, SHUTDOWN_PIN, INTERRUPT_PIN);

void setup(void)
{
Wire.begin();

Serial.begin(9600);
Serial.println("VL53L1X Qwiic Test");

if (distanceSensor.begin() == 0) //Begin returns 0 on a good init
{
Serial.println("Sensor online Robojax Says!");
}
Serial.print("I2C Address of VL53L1X:");
Serial.println(distanceSensor.getI2CAddress());

// set distance mode to Short or long
distanceSensor.setDistanceModeShort();
//distanceSensor.setDistanceModeLong();

}