Khung Xe 2 Bánh Tự Cân Bằng Động Cơ Bước bao gồm động cơ STEP 42mm đi kèm phần khung Mica được iMaker thiết kế riêng cho xe cân bằng giúp bạn dễ dàng lắp ráp và thực hiện các thí nghiệm về xe hai bánh tự cân bằng.
Khung xe 2 bánh có hỗ trợ lắp cảm Arduino Mega để tiện cho các loại thuật toán PID và cả LQR.
Khung Xe 2 Bánh Tự Cân Bằng Động Cơ Bước có các lỗ bắt vit được thiết kế chính xác có thể lắp có board ở dưới.
- Arduino Uno hoặc Arduino Mega
- Mạch điều khiển động cơ L298
- Mạch cảm biến gia tốc 6 trục GT-521 6DOF IMU MPU6050
- Mạch cảm biến gia tốc MPU9250
- Hộp 2 pin 18650 mắc nối tiếp
- Hộp 3 pin 18650 mắc nối tiếp
- Mạch giảm áp LM2596 có Led hiển thị
Bộ khung bao gồm:
- 2 x Động cơ bước 42mm kèm gá bắt và bánh xe V2 65mm
- 2 x Đế Mica đen kích thước 150x75mm
- 4 x Trụ đồng 40mm
- Bộ ốc vít bắt nối phần khung (không bao gồm ốc vít để bắt các mạch điện)
- Tặng kèm công tắc Pin
- Mua thêm ốc vit tại đây
- Mua trực tiếp tại cửa hàng để nhân viên tư vấn thêm vật tư
- Giảm 5% khi mua kit kèm board mạch cho hoá đơn từ 1.000.000đ
Hướng dẫn lắp khung Robot:
