Mạch điều khiển động cơ bước ULN2003 với ưu điểm nhỏ gọn, có sẵn mạch đệm cho động cơ, thích hợp dùng cho những ai mới làm quen với động cơ bước, từ đây sẽ hiễu rõ hơn về cấu tạo cũng như phương thức điều khiển của động cơ.
Thông số kỹ thuật:
Mạch đệm ULN2003:
- Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.
- Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.
- Tìn hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.
- 4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.
Động cơ 28BYJ-48:
- Điện áp cung cấp: 5VDC.
- Số phase: 4.
- Bước: 5.6250/64.
Code tham khảo Arduino:
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
