Cảm biến GY-86 10DOF IMU MPU6050 + HMC5883L + MS5611 được sử dụng để đo 10 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), 3 trục từ trường (Magnetometer) và áp suất không khí (Atmospheric Pressure) bằng cách kết hợp 3 loại cảm biến trên cùng 1 board mạch sử dụng giao tiếp I2C:
- MPU6050 Triple Axis Gyroscope + Triple Axis Accelerometer.
- HMC5883L Triple-axis Magnetometer.
- MS5611 Atmospheric Pressure.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp sử dụng: 3~5VDC
- Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
- Chuẩn giao tiếp: I2C
- Kích thước: 22 x 17mm
Tài liệu tham khảo:
- Thư viện Arduino.
