Mạch cảm biến tốc độ Encoder V2

Mạch cảm biến tốc độ Encoder V2 có thiết kế dễ lắp đặt được sử dụng với dĩa Encoder mica đi kèm có 20 lỗ, tương thích với Encoder V1, nếu bạn muốn có số xung nhiều hơn có thể thiết kễ dĩa Encoder lớn hơn với số lỗ lớn hơn.
Nguyên tắc hoạt động của mạch bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại đặt cách nhau qua 1 ke hở, khi ánh sáng từ mắt phát đi được tới mắt thu (xuyên qua lỗ của dĩa encoder) thì sẽ có tín hiệu mức cao (5v) phát ra khỏi chân out, khi bị che lại thì chân out phát ra tín hiệu mức thấp (0v).

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC
• Dòng sử dụng: 15mA
• Mức tín hiệu xuất ra: Digital TTL
• Khoảng cách giữa hai mắt phát và thu: 5mm

Sơ đồ chân:

• VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC
• GND: Cấp nguồn mass 0VDC.
• DO: Xuất Digital Low (0VDC) hoặc High (3.3-5VDC)

Code tham khảo Arduino: 

/*
           VCC      -----      5V (Arduino)
           D0       -----      3 (Arduino)
           GND      -----      GND (Arduino)
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}

Tài liệu tham khảo:

• Đo tốc độ động cơ dùng encoder với Arduino
• Mạch cảm biến tốc độ Encoder V1

Video tham khảo: