Cảm biến dò line tránh vật cản thanh 5 led được thiết kế dùng để phát hiện line đen và line trắng. Trên thanh cảm biến có 5 cảm biến hồng ngoại hướng xuống đất nhằm phát hiện line, một cảm biến hồng ngoại đặt phía trước và đi cùng với nó là một công tắc hành trình báo hiệu đã đụng vật. Tín hiệu ngõ ra dạng số dễ dàng cho việc xử lý.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5V.
- Khoảng cách phát hiện: 0.5 ~ 40mm.
- Ngõ ra dạng tín hiệu số dễ dàng cho vi điều khiển.
- Có LED hiện thị ngõ ra cho từng cảm biến.
- Tích hợp 5 cảm biến dò line, 1 cảm biến tránh vật cản và một công tắc hành trình báo chạm vật.
- Ngõ ra gồm 7 chân tín hiệu của cảm biến dạng số và 2 ngõ vào cấp nguồn cho thiết bị.
- Kích thước: 128 x 45 x 12mm.
Sơ đồ nối dây:
Code tham khảo Arduino
/*
* Kết nối:
* VCC ----- 5V (Arduino)
* OUT1 ----- 3 (Arduino)
* OUT2 ----- 4 (Arduino)
* OUT3 ----- 5 (Arduino)
* OUT4 ----- 6 (Arduino)
* OUT5 ----- 7 (Arduino)
* GND ----- GND (Arduino)
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print(digitalRead(3));
Serial.print(digitalRead(4));
Serial.print(digitalRead(5));
Serial.print(digitalRead(6));
Serial.println(digitalRead(7));
}
Video tham khảo:
