Cảm biến dò line 8 kênh QTR-8A

Cảm biến dò line 8 kênh QTR-8A là một module cảm biến sử dụng để phát hiện và theo dõi đường kẻ, thường được dùng trong các ứng dụng robot tự hành hoặc các hệ thống tự động hóa. Cảm biến này được trang bị 8 kênh quang để theo dõi chính xác vị trí của đường kẻ trên bề mặt, cho phép robot hoặc thiết bị xác định hướng di chuyển dựa trên độ phản xạ ánh sáng.

Thông số kỹ thuật Cảm biến dò line 8 kênh QTR-8A:

• Số Kênh: 8 kênh cảm biến hồng ngoại
• Khoảng Cách Phát Hiện: Khoảng cách tối ưu là 3mm (có thể từ 1mm đến 6mm tùy thuộc vào điều kiện bề mặt)
• Điện Áp Hoạt Động: 5V DC
• Dòng Tiêu Thụ: Khoảng 100mA
• Tín Hiệu Ngõ Ra: Tín hiệu tương tự (analog) cho mỗi kênh
• Kích Thước: 76mm x 10mm x 3mm
• Giao Diện: Có sẵn 8 chân output analog

Đặc điểm nổi bật:

• Độ Chính Xác Cao: Với 8 kênh cảm biến, QTR-8A cung cấp độ chính xác cao trong việc phát hiện và theo dõi đường kẻ, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác.
• Dễ Dàng Sử Dụng: Các tín hiệu ngõ ra analog dễ dàng được xử lý bởi các vi điều khiển phổ biến như Arduino, giúp việc lập trình và tích hợp trở nên đơn giản.
• Thiết Kế Nhỏ Gọn: Module có thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng gắn vào các khung gầm của robot.
• Điều Chỉnh Được Độ Nhạy: Có thể điều chỉnh độ nhạy thông qua việc thay đổi điện trở kéo trên mỗi kênh.

Ứng dụng:

• Robot Dò Line: Sử dụng để dẫn hướng cho robot tự hành trên các đường kẻ định trước.
• Hệ Thống Tự Động Hóa: Áp dụng trong các hệ thống sản xuất hoặc dây chuyền lắp ráp để kiểm soát và điều hướng chuyển động.
• Nghiên Cứu và Học Tập: Rất hữu ích cho các dự án giáo dục và nghiên cứu về điều khiển và tự động hóa.

Code tham khảo

#include <QTRSensors.h>
QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 6;
uint16_t sensorValues[SensorCount];

void setup()
{
  // configure the sensors
  qtr.setTypeAnalog();
  qtr.setSensorPins((const uint8_t[]){A0, A1, A2, A3, A4, A5}, SensorCount);
  qtr.setEmitterPin(2);

  delay(500);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn on Arduino's LED to indicate we are in calibration mode

  // analogRead() takes about 0.1 ms on an AVR.
  // 0.1 ms per sensor * 4 samples per sensor read (default) * 6 sensors
  // * 10 reads per calibrate() call = ~24 ms per calibrate() call.
  // Call calibrate() 400 times to make calibration take about 10 seconds.
  for (uint16_t i = 0; i < 400; i++)
  {
    qtr.calibrate();
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn off Arduino's LED to indicate we are through with calibration

  // print the calibration minimum values measured when emitters were on
  Serial.begin(9600);
  for (uint8_t i = 0; i < SensorCount; i++)
  {
    Serial.print(qtr.calibrationOn.minimum[i]);
    Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();

  // print the calibration maximum values measured when emitters were on
  for (uint8_t i = 0; i < SensorCount; i++)
  {
    Serial.print(qtr.calibrationOn.maximum[i]);
    Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();
  Serial.println();
  delay(1000);
}

void loop()
{
  // read calibrated sensor values and obtain a measure of the line position
  // from 0 to 5000 (for a white line, use readLineWhite() instead)
  uint16_t position = qtr.readLineBlack(sensorValues);

  // print the sensor values as numbers from 0 to 1000, where 0 means maximum
  // reflectance and 1000 means minimum reflectance, followed by the line
  // position
  for (uint8_t i = 0; i < SensorCount; i++)
  {
    Serial.print(sensorValues[i]);
    Serial.print('\t');
  }
  Serial.println(position);

  delay(250);
}