Cảm biến dò line đơn TCRT5000 4 chân có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị.
Có thể dễ dàng điều chỉnh độ nhạy của cảm biến qua biến trở được thiết kế sẵn trên board. Mạch cảm biến dò line 4 chân thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen,…
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn cung cấp: 5VDC.
- Mạch sử dụng chip so sánh LM393.
- Dòng điện tiêu thụ: <10mA.
- Dải nhiệt độ hoạt động: 0oC ~ 50oC.
- Ngõ giao tiếp: 4 dây VCC, GND, DO, AO.
- Mức tín hiệu ngõ ra: TTL.
Sơ đồ nối chân:
Code tham khảo Arduino:
// for Arduino microcontroller const int digital_pin = 7; const int analog_pin = A0; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(digital_pin,INPUT); } void loop(){ Serial.print("Analog Reading="); Serial.print(analogRead(analog_pin)); Serial.print("\t Digital Reading="); Serial.println(digitalRead(digital_pin)); delay(1000); }
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
