Cảm biến dò line đơn có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị. Cảm biến dò line đơn thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen,…
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn cung cấp: 5VDC.
- Dòng điện tiêu thụ: <10mA.
- Dải nhiệt độ hoạt động: 0oC ~ 50oC.
- Kích thước: 3.2 x 1.4mm.
Sơ đồ chân:
Code tham khảo Arduino:
int a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(6, HIGH);
delayMicroseconds(500);
a = analogRead(A3);
Serial.println(a);
}
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
