Mạch Motor Shield L293D (Arduino Compatible) được sử dụng với hầu hết các loại Arduino phổ biến hiện nay: Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Leonardo,...giúp Arduino có thể điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước và 2 động cơ RC Servo, xin lưu ý vì shield sử dụng IC driver động cơ L293D là loại công suất nhỏ nên chỉ sử dụng với các loại động cơ cỡ nhỏ có dòng tiêu thụ < 600mA (4.5~36VDC).
Thông số kỹ thuật:
Sơ đồ chân:
Code tham khảo Arduino:
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
//Numero de passos para 1 rotacao total
double passos_total = 2048;
// Define as portas para os motores
// Valor 1 para motor em M1/M2 e 2 para motor em M3/M4
int porta_motor_1 = 1;
int porta_motor_2 = 2;
int angulo = 45;
double numero_de_passos = 0;
AF_Stepper motor_de_passo_1(passos_total, porta_motor_1);
AF_Stepper motor_de_passo_2(passos_total, porta_motor_2);
void setup()
{
myservo.attach(9);
motor_de_passo_1.setSpeed(10);
motor_de_passo_2.setSpeed(10);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
numero_de_passos = angulo / (360 / passos_total);
Serial.print("Numero de passos : ");
Serial.println(numero_de_passos);
motor_de_passo_1.step(numero_de_passos, FORWARD, SINGLE);
motor_de_passo_1.release();
delay(10);
motor_de_passo_2.step(numero_de_passos, BACKWARD, SINGLE);
motor_de_passo_2.release();
delay(500);
}
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
1. BẢO HÀNH
Bảo hành sản phẩm là: khắc phục những lỗi hỏng hóc, sự cố kỹ thuật xảy ra do lỗi của nhà sản xuất.
1.1. Quy định về bảo hành
– Sản phẩm được bảo hành miễn phí nếu sản phẩm đó còn thời hạn bảo hành được tính kể từ ngày giao hàng, sản phẩm được bảo hành trong thời hạn bảo hành ghi trên Sổ bảo hành, Tem bảo hành và theo quy định của từng hãng sản xuất liên quan đến tất cả các sự cố về mặt kỹ thuật.
– Có Phiếu bảo hành và Tem bảo hành của công ty hoặc nhà phân phối, hãng trên sản phẩm. Trường hợp sản phẩm không có số serial ghi trên Phiếu bảo hành thì phải có Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA (kể cả Tem bảo hành gốc).
1.2. Những trường hợp không được bảo hành
– Sản phẩm đã hết thời hạn bảo hành hoặc mất Phiếu bảo hành.
– Số mã vạch, số serial trên sản phẩm không xác định được hoặc sai so với Phiếu bảo hành.
– Tự ý tháo dỡ, sửa chữa bởi các cá nhân hoặc kỹ thuật viên không phải là nhân viên CÔNG TY DOLA
– Sản phẩm bị cháy nổ hay hỏng hóc do tác động cơ học, biến dạng, rơi, vỡ, va đập, bị xước, bị hỏng do ẩm ướt, hoen rỉ, chảy nước, động vật xâm nhập vào, thiên tai, hỏa hoạn, sử dụng sai điện áp quy định.
– Phiếu bảo hành, Tem bảo hành bị rách, không còn Tem bảo hành, Tem bảo hành dán đè, hoặc Tem bảo hành bị sửa đổi (kể cả Tem bảo hành gốc).
– Trường hợp sản phẩm của Quý khách hàng dán Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA hay nhầm lẫn thông tin trên Phiếu bảo hành, Phiếu mua hàng: Trong trường hợp này, bộ phận bảo hành sẽ đối chiếu với số phiếu xuất gốc lưu tại Công ty, hóa đơn, phần mềm của Công ty hay thông tin của nhà phân phối, hãng, các Quý khách hàng khác mua cùng sản phẩm cùng thời điểm, nếu có sự sai lệch thì sản phẩm của Quý khách không được bảo hành (có thể Tem bảo hành của Công ty bị thất thoát và bị lợi dụng dán lên thiết bị hay nhầm lẫn nhỏ khi nhập, in ra). Kính mong Quý khách hàng thông cảm!
– Bảo hành không bao gồm vận chuyển hàng và giao hàng.
2. BẢO TRÌ
Bảo trì, bảo dưỡng: bao gồm lau chùi sản phẩm, sửa chữa những hỏng hóc nhỏ có thể sửa được (không bao gồm thay thế thiết bị). Thời gian bảo trì, bảo dưỡng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa DOLA và Quý khách hàng.
