Mạch Motor Shield L293D (Arduino Compatible) được sử dụng với hầu hết các loại Arduino phổ biến hiện nay: Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Leonardo,...giúp Arduino có thể điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước và 2 động cơ RC Servo, xin lưu ý vì shield sử dụng IC driver động cơ L293D là loại công suất nhỏ nên chỉ sử dụng với các loại động cơ cỡ nhỏ có dòng tiêu thụ < 600mA (4.5~36VDC).
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn hoạt động: 5VDC từ Arduino.
- Nguồn cấp cho động cơ: 4.8~35VDC
- Có Jumper để thiết lập nguồn cấp cho động cơ nối với chân Vin để cấp nguồn cho Arduino tuy nhiên nếu nguồn cấp cho động cơ > 9VDC vui lòng không sử dụng và cấp nguồn riêng (áp dụng cho các mạch Arduino TQ, không áp dụng cho Vietduino).
- IC driver động cơ: 2 x L293D
- Điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước công suất nhỏ ( < 600mA, 4.5~36VDC)
- Điều khiển được 2 động cơ RC Servo.
- Tích hợp ngõ ra cho các chân Analog của Arduino.
- Tích hợp nút nhấn Reset.
Sơ đồ chân:
Code tham khảo Arduino:
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
//Numero de passos para 1 rotacao total
double passos_total = 2048;
// Define as portas para os motores
// Valor 1 para motor em M1/M2 e 2 para motor em M3/M4
int porta_motor_1 = 1;
int porta_motor_2 = 2;
int angulo = 45;
double numero_de_passos = 0;
AF_Stepper motor_de_passo_1(passos_total, porta_motor_1);
AF_Stepper motor_de_passo_2(passos_total, porta_motor_2);
void setup()
{
myservo.attach(9);
motor_de_passo_1.setSpeed(10);
motor_de_passo_2.setSpeed(10);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
numero_de_passos = angulo / (360 / passos_total);
Serial.print("Numero de passos : ");
Serial.println(numero_de_passos);
motor_de_passo_1.step(numero_de_passos, FORWARD, SINGLE);
motor_de_passo_1.release();
delay(10);
motor_de_passo_2.step(numero_de_passos, BACKWARD, SINGLE);
motor_de_passo_2.release();
delay(500);
}
Tài liệu tham khảo:
Video tham khảo:
