Module Encoder v2 dùng để đo tốc độ của động cơ, giúp kiểm soát robot của bạn 1 cách chính xác tối đa hoặc những ứng dụng cần motor quay 1 quãng đường chính xác. Module cần 1 đĩa đọc có thể cắt bằng mica.
Thông số kỹ thuật:
- Có led hiển thị trạng thái
- Điện áp: 5v
- Dạng xung ngõ ra, dòng 15mA
- Đầu ra: Mức LOW khi bị chắn, mức HIGH khi không bị chắn
- Ứng dụng đa dạng cho các nền tảng Arduino / AVR / ARM
- Độ rộng rãnh: 5.5mm
- Khoảng cách 2 lỗ lắp đặt: 20.5mm, lỗ Φ3mm
- Kích thước: 21.5mm * 27.5mm
Sơ đồ chân:
- VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC
- GND: Cấp nguồn mass 0VDC.
- DO: Xuất Digital Low (0VDC) hoặc High (3.3-5VDC)
Code tham khảo Arduino:
/*
VCC ----- 5V (Arduino)
D0 ----- 3 (Arduino)
GND ----- GND (Arduino)
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(3));
}
Video tham khảo:
